上海车展前夕，禾赛科技发布了激光雷达感知方案「千厘眼」，分别为L2至L4级智能驾驶，提供三套不同组合的解决方案。同时发布了一系列车规级激光雷达新产品，包括ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲激光雷达。
其中，面向目前行业主流L2级组合辅助驾驶系统的感知方案「千厘眼 C」，核心传感器为1颗ATX小巧型远距激光雷达。
ATX拥有200米@10%反射率的超远测距，最高256线的高清部署，最佳角分辨率可达0.1°×0.1°，能够精准感知远处障碍物，免受环境光影响，即使逆光、暗光、炫光下也能稳定工作，为辅助驾驶系统提供可靠的环境数据。
其搭载禾赛自研的波形解码引擎IPE，可滤除99.9%以上的环境噪点，确保全天候稳定感知。此外，ATX极致小巧的设计和超低功耗，使其能够灵活嵌入车身和挡风玻璃后，提供了更多安装选择。
「千厘眼 B」则是一套面向L3级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案采用1颗前向超远距激光雷达ETX+2颗近距补盲激光雷达FTX的组合，能够实现超远距探测能力与320°感知视野的覆盖。
ETX是目前行业量产测距最远的车规级激光雷达，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅32 mm的前提下，可实现400米的超远测距（@10%反射率）。
并且搭载了禾赛自研光矢量芯片，能在保持 Class 1 人眼安全等级前提下，将测距能力提升30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。目前，ETX目前已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026年底开始批量交付。
此外，禾赛还推出了面向L4级自动驾驶系统的感知方案「千厘眼 A」，包含4颗超高清AT1440，以及4颗纯固态FTX。
该方案远距近距兼备，全视野无盲区，以业界最高线数的超高性能激光雷达实现360°全覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足L4自动驾驶应用如Robotaxi、Robotruck等高速行驶所需的全向高清感知
其中的FTX 激光雷达，拥有最大 180°×140° 的超广视场角 ，分辨率较上一代提升超 2 倍，同时外露视窗面积大幅缩减 40%。
能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，助力自动泊车功能精准实现。此外，它还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。
